嵌入式系統的虛擬化怎麼實現
運行在 UltraScale+ ™ MPSoC 上的 Xen 管理程序，可提供穩健可靠的硬件加速虛擬化和易用性，有助於嵌入式系統設計人員最大化硬件投資回報。那麼怎麼在在嵌入式系統上實現虛擬化呢?下面yjbys為大家分享嵌入式系統虛擬化的方法，希望對大家學習嵌入式有所幫助!
虛擬化對桌面系統已是司空見慣，但對嵌入式系統設計人員來説，卻一直是一個棘手的問題，因為嵌入式系統設計人員需要優化 SoC 系統的利用率和性能。
傳統上，虛擬化難以用於嵌入式領域，是因為缺乏既可簡化解決方案實現工作，又能提供滿意性能的合適硬件資源。因此，需要在同一處理器上運行異構軟件協議棧的系統不得不依賴於人工管理各種軟件協議棧，或不得不接受未加速虛擬化所帶來的更大時延和性能特性下降等缺陷。
位於每個 Zynq UltraScale+ MPSoC 核心的 ARM® v8 架構能確保真正的硬件加速虛擬化，克服這些實現障礙。此外，Xen 管理程序提供的易用性為在嵌入式系統中實現桌面級性能和生產力奠定了基礎。運行在 Zynq UltraScale+ MPSoC 上的 Xen 管理程序為系統設計人員提供完整的解決方案，能充分釋放嵌入式系統設計的全部潛力。
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虛擬化通過讓多個軟件協議棧同時運行在同一處理器上，已經征服了桌面系統，現在將進軍嵌入式系統。VMWare 和 VirtualBox 這樣的常用套件已經讓虛擬化成為桌面用户司空見慣的做法。這類軟件被視為台式電腦生產力增強器，不過賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 等嵌入式片上系統 (SoC) 也可運用同一原理充分發揮最大潛能。
虛擬化的作用隨系統發生變化。對某些設計人員來説，虛擬化能夠讓處理器始終保持滿負載狀態，從而節省電力，最大化性能。對其他系統，虛擬化可對各個軟件協議棧進行分區，實現隔離或宂餘。
傳統上，虛擬化難以用於嵌入式領域，是因為缺乏既可簡化解決方案實現工作，又能提供滿意性能的合適硬件資源。因此，需要在同一處理器上運行異構軟件協議棧的系統不得不依賴於人工管理各種軟件協議棧，或不得不接受未加速虛擬化所帶來的更大時延和性能特性下降等缺陷。
位於每個 Zynq UltraScale+ MPSoC 核心的 ARM® v8 架構能確保真正的硬件加速虛擬化，克服這些實現障礙。此外，Xen 管理程序提供的易用性為在嵌入式系統中實現桌面級性能和生產力奠定了基礎。運行在 Zynq UltraScale+ MPSoC 上的 Xen 管理程序為系統設計人員提供完整的解決方案，能充分釋放嵌入式系統設計的全部潛力。
為什麼要虛擬化嵌入式系統?
是否需要虛擬化一般由下列三大系統設計特徵之一決定的 ：
處理器必須能根據性能規範要求儘量保持滿載。
應安全、可擴展性和 / 或可靠性的要求需要進行軟件隔離或分區。
為滿足可靠性要求，需要進行縮放或提供宂餘。
硬件加速的虛擬化位於 Zynq UltraScale+ MPSoC 的 ARMv8 架構的核心位置。這種協同架構不僅能滿足上述每一項要求，實際上它還能簡化實現工作。之所以能這樣，是因為它為每個客户軟件協議棧提供一個隔離的沙盒。沒有這樣的硬件加速，這些系統會變得複雜得多，給實現和管理帶來切實的問題。
經優化的系統加載
對系統加載進行精心管理是嵌入式系統的共通難題，在沒有管理程序輔助時還會造成一系列嚴峻的運行問題。Linux 等傳統操作系統非常擅長於處理對稱多處理 (SMP) 任務，此時所有處理器核都處在它的控制之下。但是如果不是每一個處理器都有任務會怎麼樣? Linux 會讓沒有使用的處理器處於待機狀態。
Linux 的多個實例可按原樣虛擬化(即對 Linux 不做修改)，每個實例都運行自己的一組任務。可以根據需要將 Linux 的新實例投入使用。相反如果需求較低，這些 Linux 實例可以關閉。因此處理器可以根據需要激活或待機，但系統總體上能保持近乎持續的繁忙。另外，管理多個不同的軟件協議棧也可採用類似的方法。這樣無需要求所有的虛擬操作系統相同，從而提高最終系統的靈活性和模塊化水平。
經優化的軟件隔離與分區
軟件隔離和分區是另一個能給非託管環境帶來嚴峻挑戰的常見用例。這個問題與系統加載問題類似，但是包含一項額外的要求，即每個軟件協議棧不能與任何同時運行的軟件協議棧發生干擾。這種情況的最簡單的例子是兩個並行運行的實時操作系統。滿足這些需求的傳統方法會增大軟件的複雜性，以確保每個 RTOS 只與分配給自己的有限資源交互。相比之下，虛擬化系統採用的沙盒模式能讓每個 RTOS 完全控制其沙盒中可用的資源。它把這個沙盒視為完整系統，在使用時無需瞭解是否有其他軟件可能在系統上運行。這種沙盒模式能極大地減少綁定到特定硬件平台的資源，提高代碼的可移植性。此外，該 RTOS 無需感知系統中的任何其他軟件，讓它能大幅得到簡化。這種脱離依賴性的方法，對開發人員來説是一個巨大的福音，因為他們只需編寫一次代碼，就能將它部署到眾多的不同系統上。
經優化的縮放與宂餘
對於嵌入式系統，縮放與宂餘需求會隨着 SoC 的性能和功能的增強而提升。
縮放要求加載在處理器上的軟件量隨系統需求增長而增加。例如高性能計算環境要求將更多 Linux 操作系統實例投入使用，滿足用户提出的更多請求。通過運用虛擬化，能夠根據需要將 Linux 的相同複本投入使用。隨後，隨着系統上的需求減少，這些 Linux 的實例可被關閉。
宂餘要求特定服務保持可用，甚至是在系統處於非常時期的時候也一樣。例如 RTOS 能提供對特定系統功能的關鍵監測。如果該 RTOS 因某種原因失效呢?使用虛擬化，系統監控器能檢測到故障，還能重新啟動該 RTOS，或者啟動該 RTOS 的一個新實例，從而最大限度地降低或消除這些關鍵系統服務的停機時間。
為什麼選擇 Xen?
在選擇管理程序解決方案的時候，重要的是讓它穩健和可靠。此外，它必須通過積極主動的開發來跟上它周圍世界發生的變化的步伐。Xen 管理程序就是這樣的一種解決方案。
Xen 最初是上個世紀 90 年代晚期在劍橋大學作為更大的 Xenoserver 項目的子項目開始的。它於 2000 年代早期發佈給開源社區，並在 2013 年得到 Linux 基金會的支持。在 Linux 基金會的鼎力支持下，Xen 已經成為基於 Linux 的操作系統的事實管理程序解決方案。
雖然 Xen 的傳統架構一直是兼容 x86，近期的主機開發使之也成為 ARM 架構上的穩健解決方案。Xen 能充分發揮包括系統存儲器管理單元 (SMMU) 在內的 ARMv8 底層虛擬硬件的作用。
Xen 免費提供，並配套標準的 GPLv2 許可證，有活躍的用户社區開發新特性，以及豐富的技術支持資源。對需要商業化維護和支持的集成商而言，有 DornerWorks 這樣的廠商為 Xen 提供專業支持和結構。
在選擇管理程序解決方案時，軟件支持也是一個關鍵的差異化因素。Xen 本身是一種 I 類管理程序，即它能直接在底層硬件上運行，而不像 II 類管理程序 VMWare 或 VirtualBox 運行在主機操作系統上。
Xen 管理程序把客户操作系統劃分為域。它使用特殊的管理接口 Dom0 控制管理程序的運行時操作。該域為 Xen 管理程序提供專用軟件基礎架構。這種運行結構對 Xen 的正常工作是必須的。Dom0 使用其內核內的專用軟件以及能夠直接訪問底層硬件的專用管理驅動程序。最常見的 Dom0 操作系統之一是 Linux，它能夠有力地支持 Zynq UltraScale+ MPSoC。
所有存在於非專用域內的標準客户操作程序都被集中稱之 DomU。包括 Linux 這樣的高級操作系統、FreeRTOS 這樣的實時操作系統乃至裸機代碼等各種客户軟件都在底層受 Xen 支持用於 DomU。任何主機與客户的組合都完全受系統設計人員的.需求驅動。相比之下，大部分商業管理程序解決方案只支持有限數量的客户而且是在極為具體的配置中，一般是管理程序提供方自己開發的配置中。
將 Xen 管理程序與 Zynq UltraScale+ MPSoC 集成簡便易行
即便管理程序解決方案使用最出色的技術組件，如果不能簡單直觀地實施在用户系統中，也基本上沒有什麼用處。通過極為貼近 Linux 內核，Xen 在這方面能提供很多便利。實現 Xen 管理程序功能與在 Linux 內核中實現任何其他特性沒有區別。此外。管理 DomU 沙盒既可以手動處理，也可以通過稱為 Xen 工具的工具套件處理。
對於將 Linux 用作 Dom0 的設計人員，通過命令行就能簡單易行地安裝 Xen 工具。Xen 工具可使用源代碼構建和安裝，也可藉助 RPM 或 APT 等通用封裝管理器構建和安裝。
安裝完成後，Xen 工具能從 Linux 用户空間用名為 xl 的工具創建、管理和損壞 DomU 環境。
創建新的虛擬機與創建描述虛擬化環境的明文 ASCII 配 置文件一樣簡單。該文件設定如下的詳細內容 ：
為虛擬機分配的存儲器數量
虛擬化的 CPU 的數量
聯網詳情
磁盤鏡像文件
配置文件還可以藉助文本解析工具和版本控制軟件輕鬆地加以管理。請參閲如下的實例代碼 ：
# This configures an HVM rather than PV guest
builder = "hvm"
# Guest name
name = "My Virtual Machine"
# Initial memory allocation (MB)
memory = 128
# Number of VCPUs
vcpus = 2
# Disk Devices
# A list of 'diskspec' entries as described in
# docs/misc/
disk = ['/dev/vg/guest-volume, raw, xvda, rw']
用於管理虛擬機的命令被稱為 xl。該命令可讓設計人員管理 Xen 虛擬機從啟動到關斷的整個生命週期。要根據已有的配置文件創建新的虛擬機實例，設計人員可以使用一個簡單的單行命令創建 Xen 管理程序 ：
xl create
在虛擬機的生命周期中，其他 xl 選項如 list、reboot 和 shutdown 都可以用於管理任務。
結 論
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多類系統都能從虛擬化獲益。許多采用其他方法會變得複雜化和高勞動強度的系統需求，也能夠使用 Xen 實現在多處理器平台上，如擁有 ARMv8 處理器的賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC。使用虛擬化能夠實現下面這些想實現而且往往相當關鍵的特性 ：
分區
隔離
可靠性
宂餘
虛擬化不僅能夠實現這些系統，還能讓實現工作相當簡單。系統設計人員應該在評估自己的設計時，考慮使用虛擬化解決方案來確保最優異、最具成本效益的結果。採用 ARMv8 多處理器的賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 對 Xen 管理程序和 Xen 工具集而言是理想的設計平台。
對軟件開發人員而言，虛擬化能讓軟件協議棧的開發可移植、可靠，採用最少的膠合邏輯就能讓它們按要求運行。此外，在 Linux 基金的鼎力支持下，Xen 相當穩健，能跨越多種類型的操作系統和軟件協議棧提供穩健的集成和支持。最後，基於 Xen 的虛擬機的管理使用易於使用的命令行界面和適合版本控制的明文 ASCII 文本配置，相當簡單。
