太極拳攬雀尾練習談
攬雀尾之棚、捋 、擠、按四式，即沾、連、粘、隨，是“捨己從人之定步推手”之基礎。棚式推手，捋 式推手、擠式推手、按式推手是基礎的推手四式。
楊振鐸傳103式、或李雅軒傳115式的楊式太極拳，大部分拳式、架子，皆源自攬雀尾或攬雀尾四推手之變招。自腰以下，下肢之變招似乎不多，但其難度卻未稍減。左右腳、腿之虛實相生、虛實轉化，於多數拳式，大抵是相同或相似的。故練習攬雀尾，至關重要，千萬不可等閒視之。
攬雀尾是太極拳的基礎式。棚、捋 、擠、按，一氣呵成，缺一即不成包羅萬象之勢。楊澄甫釋攬雀尾推手，有棚、 擠、按四式，為其整體拳勢，有志於求太極拳之真的練拳者，須知此四式推手，整體並重，而不應重此輕彼。
自起勢起之整套太極拳，有一百多拳式，如以拳功兼練為綱，實以起勢和攬雀尾四式之習練最為緊要。
練習初期，學拳者可用一部分時間，用於腰以下的胯、腿、膝、足之虛實相依、相生之習練，上肢則由其自然鬆弛下垂。
左棚接起勢，身軀重心向左逐漸移動，左膝漸屈，在此過程中，腰部有向右旋轉、向左移動、向下沉降三個動作同時進行，均須極柔軟、極輕靈、極沉着、極均勻，腰部向左移、向下動相融合的動作，帶動下肢，使左下肢極均勻、極輕柔地旋轉沉降，其螺旋勁似乎有入地三尺之勢，而右下肢則漸變虛步。至左下肢沉勁最大，膝位最低時，為“單沉”，腰部旋轉帶動已變虛步的右腳鬆動自然地轉動，約轉45度，上身和脊背亦隨腰轉而轉向右側。由左向右的旋轉，由上往下的（立身中正的）沉降，以及由右向左的（也是立身中正的）移位，須融為一體。腰脊同動、同移，帶動肩、上臂、肘、小臂及掌完全被動的動作，逐漸形成右上左下如抱球狀的臂掌位置。
此處為太極拳起勢之尾、攬雀尾之始，乃不同拳式之交接處，十分緊要。當上肢形成右上左下如抱球狀的臂掌位置時，身體已右轉下沉，左腳漸虛；轉腰之勢，帶動左腿向右旋轉，再帶動左腳向右腳靠攏，再邁步。此時左髖骨、左膝骨均須完全放鬆，小腿與左腳毫不用力，牢記“主宰在腰”四字。
此時身體重心應在右足立腳處之內左側，而不在右足接地處。
身向上起時，應為腰向左旋轉、向前方移動、向上拔起三種動作交相滲透複合，繼而帶動右大腿，以右髖骨為支點向左旋轉、向前方移動、向上拔起；右膝以下的小腿和右足皆不用力，亦不着力；不可應用絲毫蹬力；用蹬即僵，也練不出鬆彈力來。
“鬆彈力”這個詞，為李雅軒所創。他釋之曰：“兩腿如車箱下之大盤簧，要有很大的鬆彈力，又如載重之船舟，漂浮於江面，沉重而又有動盪的樣子，所謂動盪，不是自動，而是因水濤之動而動。太極拳就是要練出腿上的這種彈力功夫來。”
人下肢彈力的發勁，只在膝蓋上端的大腿二頭肌；故練拳當以沉勁、彈力為主，不可着意前推。
如果意在膝下或足端，用蹬力，是常人走路、上樓梯的習慣。此習慣得須在練太極拳過程中逐步消除。
小腿、膝、足空若無物，才能得鬆彈力；得鬆彈力，小腿、膝、足才能空若無物。如此日復一日，在盤架子時，整個身體多次自然下沉，有時似乎有往上彈回一、二次之勢。這才能謂之鬆彈力。太極拳之沉勁、彈力才能練成。
下肢鬆彈力的關鍵部位在腿二頭肌，即在大腿前上部的那塊突出的肌肉。這些肌肉，像彈弓一樣儲存能量，並且能以突然爆發的形式釋放出來。能量注於下，可使腿極其快速地突然彈向前方；能量注入螺旋旋轉的腰部，經由大鬆大軟的體、肩、臂、手，形成“其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣”的內勁。“發於腿”這三個字，説清了內勁的關鍵來源在於大腿的二頭肌。
駿馬就是利用腿部二頭肌中類似彈弓那樣的特性奔跑.
英國動物學家阿蘭·威爾遜拍攝了良種馬奔跑時的慢鏡頭照片。二頭肌為這種至關重要的前踢運動提供80%的力量。奔馬、蚱蜢和跳蚤，都是利用類似的彈弓機制迅速加速，大型動物也是靠這種彈弓機制奔跑的。
有一些名家太極拳傳人著書立説，用蹬力來求釋雙足之變勢，恐怕是欠妥的。
攬雀尾的棚、 捋、 擠、按四式，在腰以下，主要練的就是下肢的鬆彈力。
“雙沉”是一種狀態，也是一種境界；是雙足、腿虛實交替，陰陽互易的瞬間。在這一瞬間，全身重心適在兩足正中，上肢大抵為“開勢”，虛領頂勁，層層骨節皆鬆開至最大限度，吸氣和呼氣亦在極度柔和的交接處。自腰以下，則為左右並沉，其意相同，內勁亦相同。就整體而言，腰以下，為下沉之勢；腰以上，骨節皆鬆，氣貫腰脊，即為“拔背”。
自“雙沉”起，身、腰或向前，或向後，均旋轉往下。腰為軸，為唯一“主宰”，帶動上下肢之變動，變為一實一虛。此虛實之變，極輕、極柔、極勻、極鬆。拳式到腰及上身達到一式之結尾處，一足已是“實”之至，另一足則是“虛”之至。而腰及上身緊接着變式時，腰以下還可以有極短時間的.自然輕柔的極少量之下沉，以練成圓弧狀的變換以及下肢的鬆彈力、反彈勁。
太極拳全部拳式的主宰及樞紐，皆在腰。腰有旋轉、進退、上下所構成的螺旋式橢圓圈，或正、或斜、或大、或小，或偏圓、或趨扁，或左側、或右側，變幻不定，其要點在於兩拳式交接處、交接時，腰部的旋轉務須成圓弧形，切忌直來直去，形成尖角。否則就不能練成上、下肢的“纏絲勁”和“鬆彈力”，也不足以言太極。
李雅軒倡言曰：彎曲的下肢，形成直角即可，膝部不必彎曲伸出在足底之外。此説出自楊澄甫之《太極拳之練習談》，比較適合中老年人練拳，亦較易得輕靈鬆軟之要訣，並可兼得“沉勁”。但若移形換步，膝部勢必還要彎曲超過直角，身體重心才能前移，故練拳時亦不宜過分拘泥於“形似”。
陳式太極拳拳式整體較低，較適合於年青練拳者；但練之不當者，易致蹬力，更易致拙勁。左右下肢由實變虛或由虛變實，須力求輕靈鬆軟勻整。這幾個字，特別“勻整”二字，是腿部虛實、陰陽變換的要領。太極之意，惟存乎一心耳。
左右上肢之動，以腰為軸，以腰部螺旋勁為原動力，帶動上下肢體；雙肩極鬆軟，肩關節完全鬆弛，從而甩動上臂，乃自然得“沉”肩之勢；肘部亦自然下墜，名為“墜肘”。左右上下臂動作路線皆為曲線，有時左略慢右略快，有時反之，從而形成“開合”之拳勢。
在瞬間“雙沉”甫過，左肩鬆動，為轉動關節，左上臂略往上舉，左小臂、左掌皆無絲毫僵力，自然向左耳近處下落，再以腰轉動帶動左上臂轉圈，左小臂左掌隨之向右、向外、向上移動。在攬雀尾式中，棚、 、擠、按之左臂、掌、膝如此動作，練之既久，才能得其大鬆大軟。其後的摟膝拗步，雙倒攆猴……，皆如是。舉一而反三，右臂亦遵此理此道而逐日練習，即可得楊澄甫《太極拳之練習談》所曰：“兩臂骨節均須鬆開，肩應下垂，肘應下曲，掌宜微伸，手尖微曲，以意運臂，以氣貫指，日積月累，內勁通靈，其玄妙自生矣。”之高境界，真功夫。
李雅軒稱，推手或過招應以沉勁為主，不過雙臂由合而開、腰旋轉由下而上時，亦可以發勁。動向上方的鬆彈力與旋轉力相結合，亦不失為太極拳的優勢。
清代之陳發枝曾以背部彈諸弟子於三丈之外，可見太極拳之鬆彈力與過招，原不限於雙掌也。
