理論力學答案

理科理論力學從變分法出發，最早由拉格朗日《分析力學》作為開端，引出拉格朗日力學體系、哈密頓力學體系、哈密頓-雅克比理論等，是理論物理學的基礎學科。

工科理論力學是研究物體的機械運動及物體間相互機械作用的一般規律的學科。同時理論力學是一門理論性較強的技術基礎課，隨着科學技術的發展，工程專業中許多課程均以理論力學為基矗

工科

理論力學研究示意圖

理論力學遵循正確的認識規律進行研究和發展。人們通過觀察生活和生產實踐中的各種現象，進行多次的科學試驗，經過分析、綜合和歸納，總結出力學的最基本的理論規律。

本站基本概念和方法

運動學中關於運動的量度，對於點有速度與加速度，對於剛體有移動的速度與加速度,轉動的角速度與角加速度。

物體間的相互機械作用的基本量度是力，理論力學中還廣泛用到力對點之矩和力對軸之

理論力學

矩的概念。物體運動的改變除與作用力有關外，還與本身的慣性有關。對於質點,慣性的量度是其質量。對於剛體，除其總質量外，慣性還與質量在體內的分佈狀況有關，即與質心位置及慣性矩、慣性積有關。剛體對於三個互相垂直的座標軸的各慣性矩及慣性積組成剛體對該座標系的慣性張量。

動力學中關於運動的量度有動量、動量矩和動能，與此有關的力的作用的.量度有衝量、衝量矩和功。表明這兩種量度間的關係的定理，有動量定理、動量矩定理以及動能定理，稱為動力學普遍定理。

理論力學的基礎是牛頓三定律：第一定律即慣性定律;第二定律給出了質點動力學基本方程;第三定律即作用與反作用定律，在研究質點系力學問題時具有重要作用。第一、第二定律對於慣性參考系成立。在一般問題中，與地球固結的參考系或相對於地面作慣性運動的參考系，可近似地看作慣性參考系。

研究非自由質點系的平衡和運動的較有效方法是力學的變分原理，其中有虛位移原理、達朗伯原理、哈密頓原理等。在解題時廣泛應用了由此推出的運動微分方程,其中有拉格朗日方程、哈密頓正則方程、哈密頓-雅可比方程等。

本站學科內容

理論力學所研究的對象(即所採用的力學模型)為質點或質點系時，稱為質點力學或質點系力學;如為剛體時，稱為剛體力學。因所研究問題的不同，理論力學又可分為靜力學、運動學和動力學三部分。

靜力學研究物體在力作用下處於平衡的規律。運動學研究物體運動的幾何性質。動力學研究物體在力作用下的運動規律。

理論力學的重要分支有振動理論、運動穩定性理論、陀螺儀理論、變質量體力學、剛體系統動力學、自動控制理論等。這些內容，有時總稱為一般力學。

理論力學與許多技術學科直接有關，如水力學、材料力學、結構力學、機器與機構理論、外彈道學、飛行力學等，是這些學科的基矗

本站課程內容

靜力學

基本公理，約束與約束力，平面任意力系的簡化與平衡，物體系的平衡，平面

理論力學

簡單桁架內力計算方法，靜定與超靜定的概念，空間力系的簡化與平衡，滑動摩擦與滾動摩擦。 研究的問題：物體的受力分析;力系的簡化;力系的平衡及其運用