大學生車間實習日記
2011/5/23 電火花
今天是金工實習的第一天，多少有點好奇。當然，我們早就知道金工實習會很累，因為每個星期只有週四下午才有的休息，平時上課也沒有這麼累。
今天上午主要是進行安全教育。工實習過程中，安全第一！這句話誰都知道，但不一定都放在心上，所以金工實習的第一天，我們便被安排去看一個實習安全方面的錄像，錄像裏詳盡的播放了許多工種的實習要求，像電焊氣焊，熱處理等。我不得不承認老師播放的視頻很恐怖，有點像《死神來了》或者《電鋸驚魂》，有一個畫面是一雙被電鋸切得露白骨的手，當時剛吃完早餐，又突然看到這麼噁心的照片，差點就吐了。老師還説以前播放的視頻更加恐怖，我都不敢想象了。同時，老師也告訴我們只要按照老師講的去操作是不會有問題的，金工實習課程開班這麼多年來還沒有出過什麼事情。
上完安全教育課就來到工程訓練中心，開始了實際操作。今天內容就是電火花加工。
電火花加工是一種靠短路電流產生機大量熱量來氣化金屬的加工方法,在加工材料和加工精度等有許多其他方法無法比擬的優點。不過讓我們難以忘懷還是加工過程.老師讓我們充分發揮創意,自己製造一個刀具,用自己的刀具來加工工件.設計過程是有三個人一個小組來完成的，我們小組在設計的時候並沒有很明確的想法，最開始想設計一個心形的圖案，但是這個團已經有人設計過了，在加工過程中，我們發現可以設計一個撲克牌中的梅花形狀。但是加工過程卻沒有那麼容易，首先，需要將銅棒鋸斷，銅棒的直徑不超過30mm，要在這個元面上加工出一個規則的複雜圖形的難度可想而知。最後，通過銼、鋸、磨等方法終於加工好了。我們把刀具裝好啟動了機器,在工作液中時不時會有煙霧飄出，可想而知加工温度有多高。最後我們的作品有結果了，在裝刀具的時候沒有調準好方向，加工的圖案沒有擺好，效果不是很好，但畢竟是自己的勞動成果，還是很開心。
第一天金工實習就這樣過去了，第一天的經歷讓我對後來的實習充滿了期待。
2011/5/24 工業控制
今天的實習內容工業控制，主要學習了兩個方面的內容：高速電動主軸和裝配機器人。
上午主要講了一些關於電動主軸和磁懸浮的知識。上世紀80年代,隨着數控機牀和高速切削技術的發展和需要,逐漸將電主軸技術應用於加工中心、數控銑牀等高檔數控機牀,成為近年來機牀技術所取得的重大成就之一。
電主軸較之國內生產的有以下幾個特點:①功率大、轉速高。②採用高速、高剛度軸承。國外高速精密主軸上採用高速、高剛度軸承,主要有陶瓷軸承和液體動靜壓軸承,特殊場合採用空氣潤滑軸承和磁懸浮軸承。③精密加工與精密裝配工藝水平高。④配套控制系統水平高。這些控制系統包括轉子自動平衡系統、軸承油氣潤滑與精密控制系統、定轉子冷卻温度精密控制系統、主軸變形温度補償精密控制系統等。
這些外國廠家如美國、日本、德國、意大利和瑞士等工業發達國家已生產了多種商品化高速機牀。如瑞士米克朗公司,就是世界上著名的精密機牀製造商。它生產的機牀配備最高達60000r/min的高速電主軸,可以滿足不同的切削要求,所有的電主軸均裝有恆温冷卻水套對主軸電機和軸承進行冷卻,並通過高壓油霧對複合陶瓷軸承進行潤滑。所有的電主軸均採用矢量控制技術,可以在低轉速時輸出大扭矩。
講課的老師十分風趣，他最喜歡講的就是：“這是無上的光榮啊”在介紹完高速電動主軸後，老師給我們講磁懸浮技術，重點介紹了上海的磁懸浮列車。磁懸浮列車是一種靠磁懸浮力（即磁的吸力和排斥力）來推動的列車。由於其軌道的磁力使之懸浮在空中，行走時不需接觸地面，因此其阻力只有空氣的阻力。磁懸浮列車的最高速度可以達每小時500公里以上，比輪軌高速列車的300多公里還要快手。磁磁懸浮術的研究源於德國，早在1922年德國工程師赫爾曼·肯佩爾就提出了電磁懸浮原理，並於1934年申請了磁懸浮列車的專利。1970年代以後，隨着世界工業化國家經濟實力的`不斷加強，為提高交通運輸能力以適應其經濟發展的需要，德國、日本等發達國家相繼開始籌劃進行磁懸浮運輸系統的開發。
上海磁懸浮列車時速430公里，一個供電區內只能允許一輛列車運行，軌道兩側25米處有隔離網，上下兩側也有防護設備。轉彎處半徑達8000米，肉眼觀察幾乎是一條直線；最小的半徑也達1300米。乘客不會有不適感。軌道全線兩邊50米範圍內裝有目前國際上最先進的隔離裝置。上海磁懸浮列車專線西起上海軌道交通2號線的龍陽路站，東至上海浦東國際機場，專線全長29．863公里。由中德兩國合作開發的世界第一條磁懸浮商運線XX年3月1日在浦東挖下第一鏟，XX年12月31日全線試運行，XX年1月4日正式開始商業運營。是世界第一條商業運營的磁懸浮專線。
今天的金工實習比較簡單，下午就介紹了一下裝配機器人裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角座標型、多關節型和圓柱座標型等；控制器一般採用多cpu或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。
然後我們就在老師的指導下操作了裝配機器人，我個人看來，現在的裝配機器人還不是很先進，操作相對也比較複雜。需要將更先進的遙感系統與傳感器應用於其中，同時操作軟件也需要新的改進。
