美國A的課外物理知識
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美國A-B7360CNC軟件是一種典型的前後台型軟件。其結構框圖如圖所示。該圖的右側是實時中斷程序處理的任務，主要的可屏蔽中斷有10.24ms實時時鐘中斷、閲讀機中斷和鍵盤中斷。其中閲讀機中斷優先級最高，10.24ms實時時鐘中斷優先級次之，鍵盤中斷優先級最低。閲讀機中斷僅在輸入零件程序時啟動了閲讀機後才發生，鍵盤中斷也僅在鍵盤方式下發生，而10.24ms中斷總是定時發生的。左側則是背景程序處理的任務。背景程序是一個循環執行的主程序，而實時中斷程序按其優先級隨時插入背景程序中。
當A-B7360CNC控制系統接通電源或復位後，首先運行初始化程序，然後，設置系統有關的局部標誌和全局性標誌;設置機牀參數;預清機牀邏輯I/O信號在RAM中的映象區;設置中斷向量;並開放10.24ms實時時鐘中斷，最後進入緊停狀態。此時，機牀的主軸和座標軸伺服系統的強電時斷開的'，程序處於對緊停復位的等待循環中。由於10.24ms時鐘中斷定時發生，控制面板上的開關狀態隨時被掃描，並設置了相應的標誌，以供主程序使用。一旦操作者按了緊停復位按鈕，接通機牀強電時，程序下行，背景程序起動。首先進入MCU總清(即清除零件程序緩衝區、鍵盤MDI緩衝區、暫存區、插補參數區等)，並使系統進入約定的初始控制狀態(如G01、G90等)，接着根據面板上的方式進行選擇，進入相應的方式服務環中。各服務環的出口又循環到方式選擇例程，一旦10.24ms時鐘中斷程序掃描到面板上的方式開關狀態發生了變化，背景程序便轉到新的方式服務環中。無論背景程序處於何種方式服務中，10.24ms的時鐘中斷總是定時發生的。
圖7360CNC軟件總框圖
在背景程序中，自動/單段是數控加工中的最主要的工作方式，在這種工作方式下的核心任務是進行一個程序段的數據預處理，即插補預處理。即一個數據段經過輸入譯碼、數據處理後，就進入就緒狀態，等待插補運行。所以圖中段執行程序的功能是將數據處理結果中的插補用信息傳送到插補緩衝器，並把系統工作寄存器中的輔助信息(S、M、T代碼)送到系統標誌單元，以供系統全局使用。在完成了這兩種傳送之後，背景程序設立一個數據段傳送結束標誌及一個開放插補標誌。在這兩個標誌建立之前，定時中斷程序儘管照常發生，但是不執行插補及輔助信息處理等工作，僅執行一些例行的掃描、監控等功能。這兩個標誌的設置體現了背景程序對實時中斷程序的控制和管理。這兩個標誌建立後，實時中斷程序即開始執行插補、伺服輸出、輔助功能處理，同時，背景程序開始輸入下一程序段，並進行新一個數據段的預處理。在這裏，系統設計者必須保證在任何情況下，在執行當前一個數據段的實時插補運行過程中必須將下一個數據段的預處理工作結束，以實現加工過程的連續性。這樣，在同一時間段內，中斷程序正在進行本段的插補和伺服輸出，而背景程序正在進行下一段的數據處理。即在一箇中斷週期內，實時中斷開銷一部分時間，其餘時間給背景程序。
一般情況下，下一段的數據處理及其結果傳送比本段插補運行的時間短，因此，在數據段執行程序中有一個等待插補完成的循環，在等待過程中不斷進行CRT顯示。由於在自動/單段工作方式中，有段後停的要求，所以在軟件中設置循環停請求。若整個零件程序結束，一般情況下要停機。若僅僅本段插補加工結束而整個零件程序未結束，則又開始新的循環。循環停處理程序是處理各種停止狀態的，例如在單段工作方式時，每執行完一個程序段時就設立循環停狀態，等待操作人員按循環啟動按鈕。如果系統一直處於正常的加工狀態，則跳過該處理程序。
