控制算法崗位職責
在日新月異的現代社會中，接觸到崗位職責的地方越來越多，崗位職責的明確對於企業規範用工、避免風險是非常重要的。到底應如何制定崗位職責呢？下面是小編為大家收集的控制算法崗位職責，歡迎大家分享。
控制算法崗位職責1
1. 負責以單片機、arm或linux下的'嵌入式軟件開發、底層硬件驅動開發;
2. 根據產品需求分析、設計、開發基於rtos或linux下的驅動和底層軟件;
3. 負責掃地機相關軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關的技術難題。
控制算法崗位職責2
1. 伺服驅動產品的.控制性能規格研究與設計
2. foc、svpwm等電機控制算法研究、設計與實現
3. 電機控制算法性能評估與測試
4. 伺服驅動系統性能評估
5. 配合其他部門處理伺服產品電機控制相關問題
控制算法崗位職責3
職責
1、負責公司MW級機組的控制策略參數整定，編寫外部控制器
2、通過控制算法的優化實現風電機組輕量化設計
3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制，風電機組的前饋控制，風電機組載荷在線預估，風電機組的辨識等方向的研究
4、基於大數據的控制算法優化的研究
5、研究國內外該方向的發展趨勢
任職要求
1、研究生及以上，二年相關崗位工作經驗
2、有兩年以上先進控制算法的工作經驗，具有紮實的`經典控制及現代控制理論基礎，或者具有紮實的系統辨識的基礎
3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閲讀與翻譯英文技術資料，能夠獨立進行外語交流優先
控制算法崗位職責4
1.參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的.設計研發
2.參與視覺SLAM模塊的設計研發
3.參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發
4.完成圖像視覺算法優化和產品轉化
5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究
控制算法崗位職責5
職責：
1. 負責工業視覺項目現場調試工作;
2. 負責前期樣本的採集、深度學習樣本標註等工作;
3. 負責調試文檔的撰寫。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業負責的職業精神;
2. 熟悉工業自動化產線生產流程，對於工業自動化中的'常見的電氣元件及其使用方法有一定的瞭解，對於工業自動化中常用的機械結構有一定的瞭解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恆工業相機，能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參，熟悉各種相機的參數特性者優先;
4. 熟悉各種配套的光源：環形、條形、背光，瞭解常見的光源種類：藍光、白光、紅光等。並且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經驗。
5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優先;
6. 具備工業視覺檢測項目的經驗者，優先考慮。
控制算法崗位職責6
職責:
1、負責強化學習、深度學習人工智能數學模型研究和落地、算法實現及優化;
2、跟蹤人工智能技術和算法的前沿技術;
3、深度瞭解機器學習算法模型構建和算法實現及應用場景，輸出可落地的應用場景解決方案;
4、參與產品整體方案的設計。
任職要求：
1、在數據挖掘、機器學習、深度學習等領域有3年以上的算法、模型研發經驗(熟悉模型參數調優);
2、有紮實的數據結構和算法功底，精通關聯、聚類、迴歸、預測等算法的原理與應用，能夠針對不同的業務需求使用不同的算法模型實現業務訴求，有豐富的算法應用和工程化落地的實際工作經驗;
3、具有良好的.統計分析基礎，熟練掌握數據分析和挖掘的流程與方法，能夠獨立進行數據建模和分析，產出數據分析報告;
4、有良好的程序開發基礎，精通python、Java語言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分佈式計算平台;
5、熟悉Linux、UNIX系統，掌握MYSQL等主流數據庫中的一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開發;
6、熟悉機器學習開源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過開源框架的源碼者優先;
7、細心、耐心、有很強的責任感，對產出的質量有高要求，執行力強，富有團隊精神;
8、本科以上學歷，運籌學專業優先。211院校畢業和獲得英語CET4/CET6證書者優先;
9、有航空、旅遊行業方面產品項目經驗者優先。
控制算法崗位職責7
職責：
1.自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;
2.能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
3.與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。
崗位要求:
1.機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗;
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強的.動手能力，善於解決實際問題;
控制算法崗位職責8
1)基於matlab/simulink，利用基於模型的`開發流程，開發車輛控制算法;
2)基於matlab/simulink平台，對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基於線控底盤車輛和自動駕駛控制器，對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領導交代的其他任務。
控制算法崗位職責9
1.負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。
2.負責算法設計、仿真和實現，並撰寫相關的`技術文檔。
3.負責與算法相關的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。
4.人體運動健康數據測量與其它傳感器的關鍵算法研究。
控制算法崗位職責10
1)基於matlab/simulink,利用基於模型的開發流程,開發車輛控制算法;
2)基於matlab/simulink平台,對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基於線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發車輛控制算法與場景算法的'接口;
5)完成領導交代的其他任務。
控制算法崗位職責11
1、根據不同的控制對象結構建立數學模型並設計控制方法;
2、針對機器人數學模型進行仿真，並評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
4、受控環境下，無人車基於差分GPS路徑跟隨的.自動控制算法開發與實現
5、多旋翼無人機基於多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。
6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。
控制算法崗位職責12
職責：
1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;
2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關設計開發文檔的編寫;
4、公司安排的`其他相關專業工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;
2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;
3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，並有一定的參數調節經驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;
6、紮實的數學基礎和英文論文閲讀能力。
控制算法崗位職責13
職責
負責運動控制算法的開發、移植、維護；
根據需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試；
根據工作需要或安排，對已發佈的軟件，可對新需求進行開發，可對變更部分進行設計審查，可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題；
根據工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發；
對產品應用中的某些工程現場提供必要的技術支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關開發經驗，具備嵌入式運動控制產品開發經驗
精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模；
熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術；
熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法；
熟悉嵌入式系統開發流程，具有嵌入式開發經驗；
精通C語言、多任務編程，熟悉常見的嵌入式操作系統；
精通ARM、Zynq系列芯片開發和調試之一；
具備運動控制相關的.工程項目經驗；
具有良好的職業道德，踏實穩重，積極主動，責任心強；
具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神；
控制算法崗位職責14
職責：
1.進行雙足機器人控制算法開發;
2.根據不同的控制對象結構建立數學模型並設計控制方法;
3.針對機器人數學模型進行仿真，並評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;
6.熟練閲讀英文文獻並相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協助團隊進行系統集成與調試;
9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。
任職資格：
1.計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業;
2.本科三年以上相關工作經驗，也歡迎應屆碩博畢業生聯繫實習;
3.紮實的數學功底和C/C++編程基礎;
4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;
7.具備學習新知識的`能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協作精神和進取心，熱愛機器人行業;
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先，有創業經歷者優先。
控制算法崗位職責15
職責：
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷，數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關係統數學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;
6、有較強的`學習能力、團隊合作精神。
