數控機牀進給伺服系統常見故障排除方法

數控機牀進給伺服系統的故障有哪些?有什麼方法可以快速排除故障的呢?下面YJBYS小編為你講解!

　　1.超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統説明書，即可排除故障，解除報警。

　　2.過載

當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃中的進給驅動單元、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

　　3.竄動

進給時出現竄動現象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大引起。

　　4.爬行

發生在啟動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器，由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷(如裂紋等)，造成滾珠絲槓轉動與伺服電機的轉動不同步，使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。

　　5.機牀振動

機牀以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機牀振動問題一般屬於速度問題，應查找速度環;而機牀速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器自身等三方面去查找故障。

　　6.電機不轉

數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC +24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉，常用診斷方法如下。

(1)檢查數控系統是否有速度控制信號輸出。

(2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機牀PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。

(3)對帶電磁製動的`伺服電機，應檢查電磁製動是否釋放。

(4)進給驅動單元故障。

(5)伺服電機故障。

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數控機牀刀庫的主要故障有：刀庫不克不及遷移轉變或遷移轉變不到位;刀套不克不及夾緊刀具;刀套高低不到位等。

(1) 刀庫不克不及遷移轉變或遷移轉變不到位。

刀庫不克不及遷移轉變的緣故原由能夠有：聯接電動機軸與蝸桿軸的聯軸器鬆動;變頻器毛病，應反省變頻器的輸人、輸入電壓能否失常;plc無節制輸入.能夠是接口板中的繼電器生效：機器銜接過緊，電網電壓太低，刀庫轉不到位的緣故原由能夠有：電動機遷移轉變毛病，傳動機構偏差。

(2)刀套不克不及夾緊刀具。

緣故原由能夠是刀套上的調劑螺釘鬆動，或彈簧太鬆，形成卡緊力不敷，或刀具超重。

(3)刀套高低不到位。

緣故原由能夠是裝配調劑欠妥或加工偏差過大而形成撥叉地位不正確;限位開關裝置不正確或調劑欠妥而形成反應旌旗燈號差錯旌旗燈號。